第590章 压压惊（2/3）

虽小，结构却更复杂，因为里面是蜜蜂设计师最喜欢使用的毂电机。

这样当然会带来额外重量和成本，但是却可以让设计工作进大家熟悉的轨道，毕竟蜜蜂玩电动四驱已经好几年了，绝对是老司机中的老司机，反倒是传统的齿传动、螺杆传动更加难为他们。

在传感器和控制芯片的帮助下，滑行模式的胖娃能够灵活智能地分配四足动力，并且按照她的意图做着各种动作，原地转圈、蛇形机动这些高难度动作做起来一点儿难度没有。

似乎是被连续几次快速转圈给激活了舞蹈之魂，张许瑶兴奋地对着盔送话器喊了一句“迷c！音乐走起！”

她的声音通过驾驶舱外的喇叭传了出去，立即得到了执行。

然后熟悉的歌声就响了起来，“给我一片蓝天，一初升的太阳……”

显然的，原风广场舞并不是姑娘的菜，于是立即喊道：“换换！不要这个，换一首！”

“一条大河波宽，风吹稻花香两岸……”

经典不会被时间磨灭，这首歌在问世半个世纪后依旧好听，不过貌似场合境依旧不对。

“走过路过，千万千万不要错过，不买不买没关系……”

马竞和他的手下们显然是在故意做对，出现在音响里的音乐也是越来越葩了，连re迷x版的《两元店之歌》都出来了。连续换了几首歌都不合胃，张许瑶刚刚兴起的舞蹈热自然被彻底浇灭了。

姑娘心里自然是烦躁郁闷的，不过她还是敬业地完成了接下来的测试项目，然后开始了她的报复计划。

故意无视作面板上的安全规程，张许瑶直接催动动力装甲朝着群就开了过来。

当然，她心里的确是有些小郁闷小生气，但是距离走发狂还有很长很长距离，所以张许瑶既没有去拔她的塑料刀，也没有开启加速，更是早早关掉了发动机，让机器靠着惯逐渐减速前进。

要是她开的是胖娃九号那样使用燃气机动力的专业机型，背后突然消散的尾气自然会引起众的注意，但是纯电动的一号机并没有这个问题，项目组的众自然是被她突如其来的危险举动吓得不轻。

尽管一号的身高连三米都没有，在一众载机器里绝对是小字辈的小字辈，但是它依然有着接近三米的身高和超过千斤的重量。离远了看不觉得什么，然而当它这么一点点靠近群，大家还是感受到了扑面而来的压迫力。

特别是随着它的靠近，其投在身前的影子也在蔓延前进，抢先爬上了众的脚尖脚腕，然后是膝盖、肚子、鼻尖……

正因为速度不快，反而能够让看得清影子爬行的过程，恐怖紧张气氛也就慢慢起来了。

然后，“砰！”胖娃的金属脚掌突然落地，脚底的橡胶垫摩擦地面带来巨大阻力，上半身的驾驶舱和机械臂像一样晃了晃卸去最后一点儿惯，稳稳地停在了距离群只有一米多的地方。

直到这时，众才想起来好像貌似胖娃上面搭载有保护行的防撞功能，它可以使用传感器测算危险区域行的速度和距离，自动调整设备的速度甚至方向，从而避免相撞。即使因为张许瑶手动控制的原因使得自动避让没有起效，自动刹车功能还是会像现在这样起作用，就是有点儿晚。

从这个角度来看，小张老师这下发泄质的恶作剧，反而是帮助团队找到了一个不是bug的bug：现在的最小安全距离设的偏小了，应该更加保守一些才对，不然就算没有撞上，吓也能把吓个半死。

至于马竞那家伙，作为始作俑者的他，却是一脸淡定，还有闲心和旁讨论胖娃的最大速度和冲击力计算问题。

实际上，他看似面带微笑以对，私底下却在时刻注意着那台机器，不停通过各种途径收集它的当前速度、加速度，轨迹方向信息，并且实时预测趋势和停止点，确保不会有任何玩脱的可能，自然能够笑到最后。

不用他多说什么，一号机的设计师安逸就已经走了过来，询问是不是要把安全距离改得保守一点儿。

“嗯，改吧，现在这个的确是有些惊险了。对了，自由模式的不可控因素太多了，回还是改成动作库模式吧。”

现在的胖娃一号，设定的是半自由模式，“下半身”的四条腿由计算机自动控制，根据驾驶员的作指令以及机体状态，自动匹配最佳动作，后者只有切换步行/滑模式的权限，想要抬起一条腿都不行。但是“上半身”却是完全自由的，可以做出任何动作，所以驾驶员可以靠着以手带腿的办法做出需要的动作。

要是改成动作库模式，到时候机器就会变得像网游角色一样，用户只能使用系统预设的摆手、坐、拥抱等有限的动作，失去了不少自由度和可玩，却也更加安全直观。

实际上，两种模式在项目组内部都有支持者，目前是安逸主导的半自由派占上风，但是显然马竞支持更加保守的动作库派。