第154章 原子蚂蚁一号！（2/2）

三部曲，用二阶微分方程分析的方法，实现恒力跟踪，动态力跟踪，以及双臂位置力协调控制，我们在这套技术的基础上，重写了新的算法…”

机械是一个复杂的存在，何况黑科技感棚的机械外骨骼系统。

尽管高原讲的尽量简洁，可依然让大多数观众如坠云雾，听着一串串复杂的设计和参数，们的脑昏昏沉沉，直想朝温暖的被窝里钻。

高原从如何实现机械同步讲起，很快引力反馈，力控制，力从动技术，这些技术可以确测算主机负荷，防止系统过载，并且智能分配扭力到每一个驱动单元，从而实现多个驱动单元同步工作。

例如，双手托举重物的时候，由于倾角的存在，双臂负荷未必相同，需要通过确测量和预判，才能让机械外骨骼始终保持平衡。

尽管设计平衡力反馈系统非常麻烦，但机械外骨骼这个东西，属于机器前置技术，一旦解决了机械外骨骼存在的诸多问题，将会为下一步的机器技术，做好基础。

毕竟，机械外骨骼需要的计算度和工艺难度，比机器差不了多少。

力阻抗控制，力反馈，足底压力，主被动结合构架，外骨骼协同管理与数据共享，总线离散，锂电管理，这些核心组件一旦完成，将来也可以用在机器项目上。

呼~

高原长出一气道：“我知道你们一定在抱怨，技术解释耗时太长。”

“但没有办法，技术还是要讲一讲，否则大家一脸懵，不知道我们为何能够实现机械外骨骼智能联动。”

“本来我心挺好的，听你讲完之后反而一脸懵。”

“是啊是啊，懂那么多什么？古说难得糊涂嘛！”

“求高老板放过！一场直播，我他喵的已经被你上两堂课了！”

观众们纷纷抱怨，没办法，们喜欢科技，却不代表他们也喜欢科技原理。

当然了，此刻观看直播的各国科研院所，大学研究机构等等，他们倒是喜欢的疯狂，仔细回味着高原方才讲的每一句话，快速抄录在小本本上。

这时候，高原大声道：“正所谓百闻不如一见，实践才是检验真理的唯一标准，原子蚂蚁一号的能和原理就讲到这里，接下来，咱们马上开始实战练！”

“今天就让大家看一看，当基建狂魔有了机械外骨骼，将是怎样一种炸裂的场景！”